教育部自然科學一等獎!浙工大教授領銜的這項理論研究取得新突破

錢江晚報·小時新聞通訊員 倪彬

雕刻機控制器

近日,教育部辦公廳發布了《教育部關於2020年度高等學校科學研究優秀成果獎(科學技術)獎勵的決定》,浙江工業大學信息工程學院俞立教授領銜的研究成果“網絡化控制的切換系統處理方法”獲教育部自然科學一等獎。

隨着網絡技術的快速發展,控制系統也朝網絡化智能化發展,成為工業互聯網的一個重要部分。網絡化產生的信息傳輸延時、丟包、時序錯亂等網絡不確定性,嚴重影響以高速、高精度為控制目標的控制系統性能,有時甚至導致系統的不穩定。

俞立教授領銜的“工業互聯網與安全”創新團隊經過近20年持續深入研究,取得的成果《網絡化控制的切換系統處理方法》分析了通信不確定性對系統性能的影響,建立了網絡特徵參數與系統性能間的定量關係,提出了網絡調度與控制協同設計方法,形成了基於切換系統處理方法的網絡化控制系統建模、分析與設計的一整套理論與方法,為未來解決控制系統帶來的網絡不確定性難題開闢了新路徑。

據團隊負責人俞立教授介紹,該研究提出的網絡化控制系統切換系統處理方法、網絡參數與系統性能間的定量關係等研究成果,獲得了國內外同行的高度評價和推廣應用,基於本成果所開發的網絡化運動控制器也已實現了產業化應用。

運動控制器

網絡化控制器結構

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