圖一
在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，機器人穿着潮流服飾表演街舞。劉 崢攝
在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，機器人表演街舞動作“大風車”。劉 崢攝
當機器人站上街舞賽場，科技與體育、藝術的融合再次加深。機器人歷經數次迭代終成“舞王”，故事背後是我國科技創新的探索印記，折射出精益求精、挑戰自我的執着追求。這不僅是一場跨界“碰撞”，更是體育精神在智能時代的別樣表達。
——編 者
為了成為“舞王”，我很拼——一名鋼鐵舞者的“自述”
大家好，我是Robo—Style騎士隊的人形機器人（見圖一，葉子榕攝），在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上獲得“機甲舞王獎”。
不少人很好奇：一台機器人，咋從鐵疙瘩成為“舞王”？我的故事可不簡單。
我出生於宇樹科技，身高127厘米，體重35公斤，全身29個關節電機。剛加入騎士隊的時候，我還不會跳舞，是廣西人工智能學院朱曉姝教授指導的VitaRobot團隊與桂林中電廣信科技有限公司不斷訓練我，陪我渡過重重難關。
機器人如何學跳舞？首先要完成動作採集。團隊邀請專業舞者穿上動作捕捉設備，採集各種數據。他們將舞蹈拆解成我方便理解、可以直接訓練的動作樣本，為我的練舞之路打好基礎。
之後，數據在仿真訓練軟件里持續迭代。我不斷深度學習、強化學習，反覆打磨舞蹈技術，以一兩秒為一輪進行訓練，3個月間完成了上百萬輪學習，最終團隊做出了能直接控制我跳舞的神經網絡策略模型。
安裝模型後，我會跳舞了，但動作完成度卻不高，稍不留神就會摔倒。為了保護我不被摔壞，每次練舞時團隊成員們都守在我身邊，一次次伸手接住失衡傾倒的我。每摔一次，大家都會仔細記錄問題，反覆調整電機參數、優化步態控制、修正動作細節，遇到卡頓也都一一校準。
動作穩了、平衡准了，但要跳得出彩還需要再接再厲。團隊幾經打磨，拆解舞者發力節奏，把扭擺、頓點、律動轉化為精準參數，在無數次迭代優化中，我終於能跟上鼓點、卡准節拍，我愛上了跳街舞。
就像人類在比賽中會出現突髮狀況一樣，我們機器人在比賽時也需要隨機應變。在首屆國際人形機器人街舞邀請賽上，我和另一台機器人搭檔上場。團隊原本想用群控讓我們同步起舞，可賽場信號雜亂，怎麼都對不齊。離比賽開始不到兩小時，隊長丁峰帶領團隊果斷切換協同操控。人類精準控場，我們順勢獻上精彩表演，與來自意大利、馬來西亞、越南等國家和地區的10多支隊伍同台比拼，最終一舉摘得桂冠。
人類常說，“士別三日，當刮目相看”，這句話用在我們機器人身上也很合適。去年底我只會跳街舞，如今我已擁有更多體育技能，英歌舞、太極拳等樣樣精通。在日前舉辦的廣西“三月三”相關活動中，我還學會了竹竿舞，在民歌湖畔與人類舞者同台演繹，吸引了許多遊客與我一起在竹竿間穿梭體驗。現在的我，已成為名副其實的全能機甲舞者。
我是一台小小的人形機器人，也是廣西產學研融合的鮮活樣本。往後，我還會繼續升級，解鎖更多精彩舞姿，帶更多人走近有趣、有用的前沿科技。
（記者張雲河採訪整理）
以科技拓展體育舞蹈邊界
記者 王 珏
近年來，隨着街舞中的霹靂舞成為奧運會、亞運會等綜合性運動會項目，當人形機器人也站上舞台、日益精進舞姿，這項運動便以更多元的形式、更火熱的狀態，受到越來越多人的關注和喜愛。
在中國舞蹈家協會街舞委員會常務副主任兼秘書長夏銳看來，街舞源於街頭文化，發展至今，已成為深受青年群體喜愛的藝術形態。它強調情感表達、個體經驗與文化認同，依託身體感知與現場互動構建獨特的藝術語言。而機器人舞蹈則更多建立在技術基礎之上，是算法、工程控制與視覺設計協同作用的結果，體現的是技術對藝術呈現方式的持續延展。
機器人舞蹈所呈現出的高精度動作與穩定性，為舞蹈表演提供了新的表現維度，也在一定程度上延展了舞台藝術的邊界。尤其在大型演出、文旅項目及國際傳播場景中，這類科技形態能夠形成具有衝擊力的視覺符號，吸引更廣泛的受眾關注舞蹈藝術。
這一變化同樣為街舞運動帶來了新的傳播契機。夏銳介紹，當前街舞正由青年文化表達逐步進入公共文化體系。以全國街舞聯盟為例，經過多年發展，已構建起覆蓋30多個省份的街舞聯盟、100多個市級聯盟的組織網絡，帶動近300萬人就業，輻射超過千萬規模的學習人群。
機器人舞蹈的走紅，使部分原本關注科技或視覺內容的群體開始接觸舞蹈藝術，從而擴大了行業影響力。同時，這一趨勢也在不斷重塑公眾對“舞蹈”的理解。夏銳說：“舞蹈不再局限於身體動作本身，而逐步轉向技術、創意與文化多維融合的表達。街舞也在這一過程中持續發展，由單一的技巧展示轉向更具敘事性與文化內涵的創作形態。”
面向未來，夏銳認為，推動融合創新成為趨勢。“一方面，應持續強化街舞以人為重點的藝術屬性，鞏固其情感表達與文化內涵的基礎；另一方面，可探索人機協同的創作模式，在舞台呈現、視覺設計與互動體驗等方面實現優勢互補，使技術成為藝術表達的重要支撐。”
近年來，中國街舞不斷探索，將武術、戲曲等文體元素融入創作之中，逐步形成具有東方審美特徵的表達方式。值得期待的是，未來的舞台將更加多元與開放，不同表達形態將在各自擅長的維度中發揮價值，共同構建層次豐富的藝術生態。
從科技發布會到春晚舞台，再到在短視頻平台上廣泛傳播，機器人舞蹈，這一融合科技、藝術與體育的表演形式，將持續為體育舞蹈的發展注入新的可能。
來源：人民日報
