1910年，年僅13歲的鄭懷賢正式拜師新安有着“飛叉大王”名號的李洱慶學習飛叉，同時隨師學習接骨治傷本領，一學就學了8年。
1918年，武術名家魏昌義途經當地，看中了鄭懷賢，經他師父同意收其為關門弟子。魏昌義武藝高超，尤擅戳腳翻子，鄭懷賢學藝三年盡得師父真傳，魏昌義於是又介紹他跟隨好友魏金山學了三年鷹爪功和接骨術。
正可謂好的苗子人人喜歡，魏金山又把鄭懷賢推薦給了當時中國最具名氣的武術家孫祿堂，在師傅悉心教導下，他的武術和醫術都得以不斷精進，最後不但練就一身過硬武藝，還系統完善了自己的醫術醫理，在治療罕見骨傷方面盡得真傳。
1926年，鄭懷賢經孫祿堂舉薦前往上海交通大學教授國術，還兼任上海中華體育會和西江體育學校武術教員，後被杜月笙聘請為貼身保鏢。
1936年，他作為中國代表參加了柏林第11屆奧運會，表演的飛叉絕技一舉震驚世界，回國後名聲大振，成為黃埔軍校國術教官，在他手下培訓出五期學員。
1958年，在國家體委指示關照下，鄭懷賢牽頭創建了成都體育學院附屬醫院，又於1960年一手創辦了國內第一個運動醫學系。
鄭懷賢在1958年後就將主要精力放在研究骨傷方面，他將自己的正骨、按摩、傷科用藥進行整理，應用於臨床，親自講授他的畢生心血和經驗，大力發展傳統醫學。
為祖國培養了大批的中醫骨傷科和運動醫學方面的專業人才，他的學生現已經遍布祖國各地，有的學生還不遠萬里，遠涉重洋到異國他鄉弘揚祖國醫術，為全人類謀福祉。
鄭懷賢在中醫骨傷上的造詣是很深的，他治病療效如神，像急性腰損傷病人，經他手治療，片刻功夫就可以恢復如初，他給當時的國家領導人都治療過骨損傷，“骨傷聖手”可謂實至名歸。
鄭懷賢將自己在骨傷方面的臨床和理論通過悉心整理，總結出了鄭氏正骨12法，經穴按摩8種手法和傷科按摩13法。還編寫有《傷科診療》、《傷科按摩術》、《運動創傷學》以及《正骨學》等多部骨傷專著。
其中他參與編寫的《中國醫學百科全書·中醫學傷科學》和《中國中醫百科全書·運動醫學》二部專著還獲得了四川省重大科技成果獎。
鄭懷賢淡泊名利，對金錢也很鄙薄，他為人正直善良，雖武藝高強但從不恃強凌弱，專好抱打不平，除暴安良，頗有燕趙豪俠之風，加之他醫術卓絕，品德高尚總是憫恤病患，扶危濟困，不愧為一代良醫。
