液壓泵可以種類可以分為齒輪泵、葉片泵、螺桿泵、軸向柱塞泵、徑向柱塞泵；結構特點如下。
一、齒輪泵
1、外嚙合齒輪泵
結構特點：利用輪齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能。不能變量；
優缺點：結構最簡單，價格低廉。流量脈動大，徑向載荷及噪音大。
外嚙合齒輪泵
2、漸開線式內嚙合齒輪泵
結構特點：利用輪齒和齒圈形成的容積便或，完成泵的功能。在軸對稱位置上不知有吸、排油口。不能變量；
優缺點：尺寸比外嚙合式略小，價格比外嚙合式略高，流量和壓力脈動小，噪音低。徑向載荷大。
漸開線式內嚙合齒輪泵
3、擺線式內嚙合齒輪泵
結構特點：利用輪齒和齒圈形成的容積便或，完成泵的功能。在軸對稱位置上不知有吸、排油口。不能變量；
優缺點：尺寸小，價格低廉，壓力較低，徑向載荷大。
擺線式內嚙合齒輪泵
二、葉片泵
1、單作用式葉片泵
結構特點：利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的功能。在軸對稱位置上布置有一組吸油口和排油口。改變定子偏心量e進行變量；
優缺點：徑向載荷大，噪聲較低，流量脈動較平衡式大。
單作用式葉片泵
2、雙作用式葉片泵
結構特點：利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的功能。在軸對稱位置上布置有一組吸油口和排油口；
優缺點：徑向載荷小，噪聲較低，流量脈動小。
雙作用式葉片泵
三、螺桿泵
1、雙螺桿式螺桿泵
結構特點：利用螺桿槽內容積的便或完成泵的功能。不能變量；
優缺點：無流量脈動，尺寸和重量大，徑向載荷大。
雙螺桿式螺桿泵
2、三螺桿式螺桿泵
結構特點：利用螺桿槽內容積的便或完成泵的功能。不能變量；
優缺點：無流量脈動，尺寸和重量大，徑向載荷較雙螺桿式小。
三螺桿式螺桿泵
四、軸向柱塞泵
1、斜軸式軸向柱塞泵
結構特點：用柱塞和主動盤之間的球頭連桿帶動缸體旋轉，由連桿的錐形表面與柱塞內壁接粗傳遞力矩。利用端面配流，包括球面式配流盤。進來出現了柱塞連桿成一體的新型斜軸泵；
優缺點：結構堅固，耐衝擊，抗污染新比斜盤式好。由於出現“三角形式”結構，使泵的體積大大縮小。由於變量時，缸體傾斜角增大到40°，使功率重量比進一步增大。
斜軸式軸向柱塞泵
2、斜盤式通軸軸向柱塞泵
結構特點：傳動軸穿過斜盤，徑向載荷由傳動軸支承。利用配流盤配流；
優缺點：總量輕、體積小，零件總類少，可串聯輔助泵，便於集成化。但供體上缸孔分布圓直徑較大，滑動速度高。供體傾斜力矩由株洲承受，故傳動軸徑較大。
斜盤式通軸軸向柱塞泵
3、斜盤式非通軸軸向柱塞泵
結構特點：利用配流盤配流。徑向載荷由缸體外周的大軸承平衡，以限制缸體的傾斜；
優缺點：傳動軸只傳遞扭矩，軸徑較小。由於存在缸體的傾斜力矩，故製造精度要求較高，否則易損壞配流盤。
斜盤式非通軸軸向柱塞泵
四、徑向柱塞泵
1、閥配流徑向柱塞泵
結構特點：由曲軸的偏心運動使柱塞往複運動，採用單向閥配流；
優缺點：工作壓力高，對油的污染銘感性不大。零件數多。多數為定量泵。有一種用自身壓力來關閉單獨柱塞結構的泵，可實現有級變量或恆功率控制。
閥配流徑向柱塞泵
2、軸配流徑向柱塞泵
結構特點：定子殼體與缸體偏心，依靠配流軸配流，柱塞端部直接與定子殼體接觸；
優缺點：徑向尺寸較大，柱塞頭部易磨損。配流軸徑的高低壓腔不平衡，易磨損。
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