“用兵之法，貴在不復”是公認的作戰原則，不過，也有例外。1937年10月26日至28日，八路軍第129師386旅772團在山西平定縣七亘村連續兩次伏擊日軍輜重部隊，以傷亡30餘人的代價，殲滅日軍400餘人。劉伯承將七亘村連環伏擊戰法稱為“重疊設伏”。
正確選擇伏擊地域。為阻止日軍西進山西太原，同時支援配合國民黨軍隊在山西娘子關作戰，1937年10月19日，八路軍第129師師長劉伯承奉八路軍總部命令率部進抵山西省平定縣馬山村，準備側擊西進之敵。23日，第386旅771團在平定縣七亘村遭日軍襲擊，傷亡30餘人，並與師部失去聯絡。25日，劉伯承一行30餘人趕赴七亘村南三郎廟一帶尋找失聯部隊。七亘村位於平定、昔陽、井陘3縣交界地帶，四面環山、溝壑縱橫、峽谷陡峭、道路奇險，劉伯承發現這裡村邊小道寬不足2米，路南是高約10米的土坎，路北是幾十米深的山溝。同時，劉伯承獲悉日軍第20師團迂迴部隊已向平定縣城進犯，其輜重部隊1000餘人在距七亘村10公里的測魚鎮(時屬山西平定，今屬河北井陘)宿營。劉伯承當即判斷，日軍輜重部隊次日必經七亘村向平定縣城輸送軍械、彈藥和糧草，而七亘村附近峽谷地帶路窄谷深，左右無處隱藏，首尾難以相顧，是理想的伏擊之地，於是決定在七亘村伏擊日軍輜重部隊，並將此任務交給第386旅。
突然襲擊一戰告捷。1937年10月26日拂曉前，第386旅旅長陳庚命令772團副團長王近山率領3營及特務連1個排進入七亘村附近地域設伏。9時左右，772團3營特意將日軍先頭掩護部隊200餘名步兵放行，待其輜重部隊進入七亘村村東伏擊圈時，抓住有利戰機，以機槍、手榴彈向日軍發起突然襲擊，被截擊的日軍輜重部隊一時大亂，狼狽逃竄。隨後，772團主力投入戰鬥，與日軍展開格鬥。由於772團截斷了日軍掩護部隊和輜重部隊的前後聯繫，加之事發突然、情況不明，致使日軍兵力在地形狹窄、道路受阻的情況下無法展開，火力優勢也未能有效發揮，傷亡慘重，殘餘日軍朝東石門方向逃跑過程中，又遭我預先埋伏的特務連迎頭痛擊。戰至11時，日軍丟下300餘具屍體、300餘匹騾馬和大量軍用物資，倉皇逃回測魚鎮。
大膽決策再次設伏。七亘村伏擊戰後，日軍進犯平定縣城之敵軍用物資告急，使得測魚鎮之敵焦慮不安。日軍依據用兵“不得遵常”的原則，認為八路軍七亘村伏擊勝利後會立即轉移，遂一面派部隊到七亘村清理戰場，一面調整力量準備再次經七亘村向平定方向運送軍用物資。26日，劉伯承得到兩個情報：一是國民黨軍決定放棄娘子關；二是正太路西段的日軍正向東運動，娘子關右翼日軍準備偷襲舊關。劉伯承分析戰場態勢和日軍企圖後認為，“日軍用兵教條，屢勝之後非常驕橫，不會在意七亘村的失敗，且日軍前方彈藥糧草告急，而由測魚鎮至平定方向無其他可繞行道路，日軍必再次通過七亘村運送物資”。深思熟慮之後，劉伯承一反常規，決定再次在七亘村設伏。
形於無窮反覆用兵。為迷惑日軍，27日測魚鎮之敵派兵到七亘村清理戰場時，劉伯承指揮772團主力佯裝敗退，而後乘夜秘密返回七亘村村西埋伏待敵。28日上午，日軍派100餘名騎兵開道偵察、300餘名步兵殿後掩護，將輜重部隊嚴密保護起來。當日軍先頭部隊接近七亘村時，其偵察分隊採取“嚴密搜索、火力偵察、炮擊清查”等方式探路，第386旅3營官兵沉着鎮靜、分散隱蔽、嚴密偽裝，使得日軍確信沒有伏兵，安心讓其先頭開道騎兵通過伏擊地區。11時許，待日軍輜重部隊進入伏擊圈後，3營指揮員一聲令下，設伏官兵利用各種火器對敵實施火力襲擊，隨後全體官兵沖入日軍隊形，將其輜重部隊攔腰截成兩段，與日軍展開搏鬥。激戰至黃昏，我軍共擊斃100餘名日軍，繳獲騾馬數十匹，日軍少部兵力西逃至平定縣，大部兵力向東退回測魚鎮。
出其不意實施連續設伏，創造了戰爭史上以劣勝優、以少勝多的奇蹟，使得七亘村“重疊設伏”成為中外戰爭史上的經典戰例。七亘村“重疊設伏”行動規模不大，也未能全殲敵軍，但起到了積極牽製作用，使困在舊關以南的國民黨曾萬鍾部1000餘人從敵包圍圈中突圍，有力支援了國民黨軍正面戰場作戰，打擊了日軍囂張氣焰，提升了軍民抗戰勝利的信心。
