老馬，古稱”老馬渠”，據傳漢昭烈帝劉備屯兵八角廟與劉璋相距，劉璋決涪江水淹劉備大軍，張飛率部撤退經此，因水急馬不過渠，張飛性急㧯馬過渠，後人便稱此地為“老馬渠”，後漸形成聚落興集市。2019年底，三台縣合鄉並鎮，將老馬、里程、光輝三鎮合併設立新的老馬鎮，鎮駐地為老馬渠。
清末民初，三台縣境域設4路28鄉，老馬渠為東路房日鄉駐地；光輝當時叫會龍場，屬北路軫水鄉（駐高埝坎，今高堰鄉）管轄。
民國9年，川戰迭起，各地加強團練組織，分設上、下鄉，設團練辦事處。房日鄉一分為二，房日上鄉駐老馬渠，房日下鄉駐花園河（今花園鎮）；而軫水鄉也分為兩部分，軫水上鄉駐高埝坎，軫水下鄉駐會龍場。
民國14年，改團練為團甲，分別設老馬渠、會龍場為團甲公所。民國24年，改團設立老馬聯保、會龍場聯保。
民國29年，民國政府奉行“新縣制”，分別改設老馬、會龍場聯保為老馬鄉、會龍場鄉。
1951年，土地改革完成，進行民主建政。仍設老馬鄉，會龍場鄉。
1952年，從老馬鄉、尊勝鄉（今爭勝鎮）各划出部分村組建立聯盟鄉（即今里程鄉前身），1955年又撤銷。
1958年10月，以老馬區成立飛馬人民公社，公社駐地由老馬渠遷劉家營，轄劉營、老馬、會龍場、建設、中太、長樂、劉營、安寧、安平（今轉江）、靈興、蘇河（今前鋒）、花園、白衣（今光明）13個耕作區。
1960年，恢復原聯盟鄉轄地成立里程人民公社，以境內李村壩（也稱禮存壩）諧音命名。
1961年，原飛馬公社下轄各耕作區單獨建社，恢復老馬公社、會龍公社。
1967年7月，文革時期，老馬改為紅衛公社、會龍改為光輝公社。
1981年10月，地名普查，因重名改紅衛為老馬公社，屬劉營區。
1984年3月，撤銷公社建制，復設為老馬鄉、光輝鄉、里程鄉。
1992年9月，撤區並鄉建鎮，光輝併入建設鎮，里程併入劉營鎮，老馬單設為老馬鄉。
1995年，光輝划出單設為光輝鎮，里程划出單設為里程鄉。
2017年12月，老馬、里程撤鄉設鎮分別成立老馬鎮、里程鎮。
2019年12月，老馬，光輝，里程三鎮合併設立老馬鎮。
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