這是台灣以鳥類命名的反裝甲火箭

紅隼反裝甲火箭中的“紅隼”是隼科的小型猛禽之一，是由中國台灣中山科學研究院製造。紅隼反甲火箭是提供給陸軍換裝新式的反裝甲武器取代老舊的66火箭彈（仿M72輕型反裝甲武器）。

主要是由於台陸軍現役近程反裝甲火箭如外購AT4反坦克火箭筒、APILAS、肩射多用途攻擊武器及自產的66火箭彈均已超過使用年限，嚴重影響“灘岸機動阻絕、城鎮作戰”反裝甲戰力。所以研發才產生了紅隼反裝甲火箭，於2009年中科院在航太展展出開發的雛形樣本。

看上去火箭彈外型似美製M72A4火箭彈，並具有幾乎相同的威力。彈體約1.6公斤，射程超過300米，具有三百毫米以上之穿甲能力，採用高爆反坦克彈頭（HEAT），可對一般的裝甲車輛或掩體進行攻擊。但是對付先進坦克，恐怕就沒什麼作用了，也許這也是島內的化境所限，重型坦克在台灣應該機動這些都不容易，對付所謂的“敵軍”來襲主要還是輕裝甲吧。

再到2011年再度現身在航太展上，但比較特別的是，台中科院重新設計了發射器的外型。包括發射器除了改成一體管狀與射後拋棄式的設計外，並以強化塑膠纖維為材料，具有重量輕、結構強、操作簡易、攜行輕便等特性，改進範圍大。繼續折騰，到2013年航太展再次出現，並多了一項新式火箭彈頭被稱作攻堅彈頭(堅隼專案)，據說能有400毫米穿甲能力，全彈最大射程超過1200米，可貫穿30公分厚的磚牆或20公分厚之鋼筋強化混凝土，表面破壞直徑達70～90公分，具400米以上之有效射程，有點認為它的系統性能媲美美現制反裝甲火箭，還可用於反恐與城市巷戰。