陸軍分為步兵,裝甲兵,炮兵,工程兵,通訊兵,防化兵,電子對抗兵,陸軍航空兵等等,其中步兵又分為徒步步兵,摩托化步兵和機械化步兵。因此,摩托化步兵與機械化步兵是不同的。
從乘載工具區分。摩托化步兵主要乘坐汽車、摩托車;機械化步兵主要乘坐裝甲輸送車、步兵戰車。
機械化步兵一般有坦克協同,通常直接運動到衝擊出發陣地(約為2至4公里),根據地形情況,可採用坦克、裝甲車掩護,步兵尾隨,或者是步兵掩護,坦克、裝甲車尾隨等協同動作方式,共同衝擊敵陣,必要時,可採用坦克在前,裝甲車在後的坦裝協同隊形,以坦克主要掩護裝甲車,衝擊敵陣。
而摩托化步兵是指搭乘車輛實施機動,徒步進行作戰的兵種。其特點是戰鬥開始前運動速度快,適應各種地形條件,機動靈活。但進行戰鬥時沒有必要的掩護,戰鬥發展速度慢。
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