程伯休父的生卒年月不詳，大約生活在公元前800年左右的西周宣王時期，是西周宣王時期的重要人物。
他是重黎的裔孫、程國國君、伯爵，襲程國君主之位。周宣王時，程伯休父官至大司馬，掌管國家軍隊，輔佐國政。
當時，諸侯國勢力漸漲，徐夷、淮夷、獫狁等時有叛亂。周宣王組織征討，程伯休父奉王命出征東南方的淮夷。《詩經·大雅·常武》中記載了這場戰爭，周宣王派遣大臣尹吉甫任命程伯休父為大司馬，讓他擺布陣勢，監戒軍隊。程伯休父帶領軍隊，迂迴敵後，突襲徐方錫的老巢，擒獲主帥，使敵軍大亂，最終大獲全勝。
因征伐淮夷、克平徐方有功，程伯休父被改封“安定侯”，封地在咸陽附近的程邑。周王室允許其後代以官職為氏和以邑為氏。程伯休父的長子仲庚
繼承了父親程伯休父的官職“司馬”，繼續掌管國家軍隊。為了彰顯這一官職的榮耀，仲庚的後裔以官職“司馬”為氏，形成了司馬氏，仲庚也因此被視為司馬氏的重要先祖。
程伯休父次子仲辛在父親的蔭庇下承襲了安定侯。按照當時的慣例，他的族人仍以程為氏，其後裔便以程姓延續繁衍。
所以，程伯休父是司馬氏和程氏共同的得氏始祖。
至今仍有許多地方司馬氏和程氏的男女是不通婚的。
晉朝時，司馬炎追尊程伯休父為始祖，賜予廟號“晉聖祖”和謚號“武皇帝”。
司馬氏目前的人口數量不多，主要有以下原因:
一、司馬氏古代為武官者多，古代武官上陣殺敵，拼戰在前，容易造成犧牲，造成人口基數減少，難以大發展。
二、晉朝滅亡時期，被屠殺者很多，逃亡的司馬氏人被迫改姓以求生存。
雖然目前.司馬氏人不多，但司馬氏歷史上為中華民族所作的貢獻和影響卻是巨大的。以司馬遷、司馬懿、司馬炎、司馬光等等為代表的許多司馬氏先人，為中華歷史的進步和不朽，書寫了許多燦爛的篇章。令國人崇敬和歌頌。
現在還有許多本不是司馬氏裔孫的名人，因對司馬氏有特別感情，而把自己改為司馬氏，如本姓於的司馬南先生。
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