在中國先秦時期，這個時候還沒有命理學，但是當時的人們有了一個共同的概念，那就是世界是由“氣”構成的，所以莊子說“通天下一氣耳”。
也就是從那個時候開始，古代先賢有了一個偉大的假設，如果說天地是由“氣”構成的，那麼只要我知道了“氣”是怎麼變化、運轉的，我是不是就可以推理出一個結果？
這個邏輯大家應該都可以理解，就相當於做推理題一樣，通過已知求未知，後來先賢們又逐漸認識到氣分陰陽，陰陽分五行，對於“氣”的運行有了更深的認識。
當然了，先秦的時代極其混亂，一直到了秦統一六國，然後劉邦建立漢朝，命理學才算是開始有了一些苗頭。
董仲舒大家都知道，罷黜百家、獨尊儒術，他把先秦時代陰陽五行的思想都納入了儒家思想當中，建立了一個龐大的體系，這個體系也是講命運的，但是講的是“國運”，而且其中包含了道德因素。
整個西漢都受到了這個影響，所以當時非常流行讖緯之學，也就是預測未來，而且是預測國家的未來，這對於統治者當然是不行的，要是誰有心造反，故意寫一本預測書，說自己才是天命所歸，那還得了？
因此漢朝滅亡後，到了曹魏政權以及後來的晉朝，都明令禁止預測國運，也就是從這個時候開始，民間的儒術不再關心預測“國運”，而是開始預測起個人的命運了。
經過晉朝、南北朝、隋朝以及初唐的發展，到了中唐，命理學整個預測系統初步成型，第一位命理學大師誕生，他就是李虛中，他的厲害之處在於建立了八字算命的第一個模型。
我們都知道，八字是年月日時，但是李虛中建立模型的時候，是胎、月、日、時，胎指的是懷胎十月。
李虛中建立的模型內容很多，從他開始，命理學大致成型，後續也有不少命理學大師對它的預測模型進行修正跟完善，一直到了宋朝，命理學迎來了第二個重大變化。
經過了300多年的發展，李虛中建立的八字模型越來越難以傳承，因為太複雜了，而且這個時候知識傳播更加容易了，受眾大了，門檻就必須降低，李虛中這老一套的方法傳不動了。
所以這個時候出現了一個命理大師，徐子平，他修正了李虛中的八字模型，將四柱改成了我們現在常用的“年月日時”。
當然，他修改的地方還不止四柱，基本上的八字模型化繁為簡，變得更加容易學習。
在徐子平做出了如此偉大的改革以後，同時代的徐大升將他的八字模型推向了民間，寫出了重要的命理學著作——《淵海子平》，這基本上是命理學裡的必備讀物。
從宋朝一直到明朝，徐子平改良後的八字模型在民間風行，命理學也迅速發展，最終由明朝的萬民英寫出了命理學的集大成著作——《三命通會》。
這基本上是命理學的一本百科全書，內容相當之多，也是我們現在的人學習命理學一本必要的手冊。
從明朝到清朝期間，命理學的發展迅速，又出現了兩本經典之作，一本是《子平真詮》，一本是《滴天髓》。
民國初年的命理學家方重審認為，《子平真詮》是學命理的“規矩”，也就是所謂的規則，而《滴天髓》是學命理必須要懂的巧，也就是說光知道規矩、規則還不夠，世間很多東西是複雜的，這個時候就需要用巧。
經過了上千年的發展，命理學已經相當成熟了，後續民間又流出了《窮通寶鑒》，這同樣是一本非常重要的命理學典籍。
到了辛亥革命以後，時局動蕩，救國圖存成了社會的主流，命理學也面臨著從“封建社會”走入“現代社會”的挑戰。
這個時候出現了一位命理學大師，他就是民國的徐樂吾，他對過往的經典進行了註解，校訂，然後集中出版，起到了承前啟後的作用。
兩岸分治以後，命理學的發展主要是在港台地區，其中香港著名的人物有韋千里，台灣著名的人物就是梁湘潤，梁湘潤1930年生於上海，2013年病逝於台北。
從上世紀80年代開始，大陸興起“國學熱”，命理學的發展研究也移轉到了大陸，主要人物有邵偉華，“盲派”的段建業。
時至今日，科學的觀念已經深入人心，中國的工業化也在如火如荼地展開，如何用一種更加理性、科學、嚴謹地態度去發展、延續命理學，是今人的任務，實際上從先秦開始，古人就是在理性的基礎之上，一步步探究命運一途。
