1月4日，2021款廣汽豐田雷凌家族系列正式上市，價格在11.38-15.28萬元。與當前車型相比，新車的最大變化是新增了新型TNGA 1.5L三缸發動機。
在外觀上，普通版與舊版相比變化不大，但是某些型號上使用的運動型前圍提高了新車的知名度。新車還配備了黑色鋼琴烤漆的運動型前格柵，並與鷹眼兼容，集成的LED大燈增強了汽車前部的整體感。同時，新車還可選裝17英寸的兩色雙五輻輪轂。輪胎規格為225/45 R17，可增強新車的運動感。在空間方面，新車還優化了後部頭部的空間和視野，使乘坐體驗更加舒適。
據悉，新車的樣式和內飾與目前的車型基本相同。在配置方面，所有新車均標配最新的Toyota Safety Sense智能旅行安全系統，可實現准L2自動駕駛。該系統主要具有四個主要功能：PCS防撞安全系統，DRCC動態雷達巡航控制系統，LTA車道跟蹤輔助系統，AHB自動調節遠光系統，並全面提高駕駛安全性。
新車在配置方面有很多改進。例如，新的雷凌1.5L入門級車型將配備光敏智能LED大燈系統，8英寸中央控制多媒體觸摸屏，8個安全氣囊，CN95級空調濾清器等。還將擁有豐田最新的豐田安全感智能安全系統，智能語音控制系統，12.1英寸中央控制屏幕，10.8英寸全彩HUD和其他技術配置。
在動力方面，新車增加了新的TNGA 1.5L三缸發動機，最大功率為121馬力，峰值扭矩為148Nm。 1.2T發動機的最大功率為89kW（116馬力），峰值扭矩為185Nm。新車與CVT和E-CVT變速箱匹配。
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